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定义

差分约束系统 是一种特殊的 $n$ 元一次不等式组，它包含 $n$ 个变量 $x_1,x_2,\dots,x_n$ 以及 $m$ 个约束条件，每个约束条件是由两个其中的变量做差构成的，形如 $x_i-x_j\leq c_k$ ，其中 $1 \leq i, j \leq n, i \neq j, 1 \leq k \leq m$ 并且 $c_k$ 是常数（可以是非负数，也可以是负数）．我们要解决的问题是：求一组解 $x_1=a_1,x_2=a_2,\dots,x_n=a_n$ ，使得所有的约束条件得到满足，否则判断出无解．

差分约束系统中的每个约束条件 $x_i-x_j\leq c_k$ 都可以变形成 $x_i\leq x_j+c_k$ ，这与单源最短路中的三角形不等式 $dist[y]\leq dist[x]+z$ 非常相似．因此，我们可以把每个变量 $x_i$ 看做图中的一个结点，对于每个约束条件 $x_i-x_j\leq c_k$ ，从结点 $j$ 向结点 $i$ 连一条长度为 $c_k$ 的有向边．

注意到，如果 $\{a_1,a_2,\dots,a_n\}$ 是该差分约束系统的一组解，那么对于任意的常数 $d$ ， $\{a_1+d,a_2+d,\dots,a_n+d\}$ 显然也是该差分约束系统的一组解，因为这样做差后 $d$ 刚好被消掉．

过程

设 $dist[0]=0$ 并向每一个点连一条权重为 $0$ 边，跑单源最短路，若图中存在负环，则给定的差分约束系统无解，否则， $x_i=dist[i]$ 为该差分约束系统的一组解．

性质

一般使用 Bellman–Ford 或队列优化的 Bellman–Ford（俗称 SPFA，在某些随机图跑得很快）判断图中是否存在负环，最坏时间复杂度为 $O(nm)$ ．

常用变形技巧

例题 luogu P1993 小 K 的农场

题目大意：求解差分约束系统，有 $m$ 条约束条件，每条都为形如 $x_a-x_b\geq c_k$ ， $x_a-x_b\leq c_k$ 或 $x_a=x_b$ 的形式，判断该差分约束系统有没有解．

题意	转化	连边
$x_a - x_b \geq c$	$x_b - x_a \leq -c$	`add(a, b, -c);`
$x_a - x_b \leq c$	$x_a - x_b \leq c$	`add(b, a, c);`
$x_a = x_b$	$x_a - x_b \leq 0, \space x_b - x_a \leq 0$	`add(b, a, 0), add(a, b, 0);`

跑判断负环，如果不存在负环，输出 Yes，否则输出 No．

参考代码

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;

struct edge {
  int v, w, next;
} e[40005];

int head[10005], vis[10005], tot[10005], cnt;
long long ans, dist[10005];
queue<int> q;

void addedge(int u, int v, int w) {  // 加边
  e[++cnt].v = v;
  e[cnt].w = w;
  e[cnt].next = head[u];
  head[u] = cnt;
}

int main() {
  cin.tie(nullptr)->sync_with_stdio(false);
  int n, m;
  cin >> n >> m;
  for (int i = 1; i <= m; i++) {
    int op, x, y, z;
    cin >> op;
    if (op == 1) {
      cin >> x >> y >> z;
      addedge(y, x, z);
    } else if (op == 2) {
      cin >> x >> y >> z;
      addedge(x, y, -z);
    } else {
      cin >> x >> y;
      addedge(x, y, 0);
      addedge(y, x, 0);
    }
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++) addedge(0, i, 0);
  memset(dist, -0x3f, sizeof(dist));
  dist[0] = 0;
  vis[0] = 1;
  q.push(0);
  while (!q.empty()) {  // 判负环，看上面的
    int cur = q.front();
    q.pop();
    vis[cur] = 0;
    for (int i = head[cur]; i; i = e[i].next)
      if (dist[cur] + e[i].w > dist[e[i].v]) {
        dist[e[i].v] = dist[cur] + e[i].w;
        if (!vis[e[i].v]) {
          vis[e[i].v] = 1;
          q.push(e[i].v);
          tot[e[i].v]++;
          if (tot[e[i].v] >= n) {
            cout << "No\n";
            return 0;
          }
        }
      }
  }
  cout << "Yes\n";
  return 0;
}

例题 P4926[1007] 倍杀测量者

不考虑二分等其他的东西，这里只论述差分系统 $\frac{x_i}{x_j}\leq c_k$ 的求解方法．

对每个 $x_i,x_j$ 和 $c_k$ 取一个 $\log$ 就可以把乘法变成加法运算，即 $\log x_i-\log x_j \leq \log c_k$ ，这样就可以用差分约束解决了．

Bellman–Ford 判负环代码实现

下面是用 Bellman–Ford 算法判断图中是否存在负环的代码实现，请在调用前先保证图是连通的．

实现

C++

bool Bellman_Ford() {
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    bool jud = false;
    for (int j = 1; j <= n; j++)
      for (int k = h[j]; ~k; k = nxt[k])
        if (dist[j] > dist[p[k]] + w[k])
          dist[j] = dist[p[k]] + w[k], jud = true;
    if (!jud) break;
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++)
    for (int j = h[i]; ~j; j = nxt[j])
      if (dist[i] > dist[p[j]] + w[j]) return false;
  return true;
}

Python

def Bellman_Ford():
    for i in range(0, n):
        jud = False
        for j in range(1, n + 1):
            while ~k:
                k = h[j]
                if dist[j] > dist[p[k]] + w[k]:
                    dist[j] = dist[p[k]] + w[k]
                    jud = True
                k = nxt[k]
        if jud == False:
            break
    for i in range(1, n + 1):
        while ~j:
            j = h[i]
            if dist[i] > dist[p[j]] + w[j]:
                return False
            j = nxt[j]
    return True

习题

Usaco2006 Dec Wormholes 虫洞

「SCOI2011」糖果

POJ 1364 King

POJ 2983 Is the Information Reliable?