Jack和Jill
Jack 和 Jill 互相不喜欢对方,甚至在上学途中也不想遇见彼此。请你为他们分别安排一条从家到学校的路线,使得上学过程中两人之间的最短距离尽可能大。
地图是一个 的方格矩阵。从一个格子移动到相邻格子需要花费 个单位时间。两人同时从各自家中出发,前往各自的学校,途中不能停留。每次移动后,两人所在格子中心点之间的欧氏距离即为该时刻两人之间的距离。
地图上存在无法进入的格子。此外,Jack 的家和学校对 Jill 而言不可进入,Jill 的家和学校对 Jack 而言同样不可进入。
请计算所有可行路线安排中,两人之间最短距离的最大值。
输入格式
第一行输入一个整数 ,表示地图的边长。
接下来 行,每行包含 个字符,描述方格地图。字符含义如下:
H:Jack 的家;S:Jack 的学校;h:Jill 的家;s:Jill 的学校;*:两人均无法进入的格子;.:空地。
输出格式
输出一个实数,表示最优路线安排中两人之间的最短距离,保留两位小数。
样例输入
10
..........
...H......
.**...s...
.**.......
.**.......
.**.......
.**.......
.**.......
...S..h..*
..........
样例输出
6.71
数据范围
- 。
来源与许可
本题题面与测试数据整理自 BZOJ。
样例 1
输入
10
..........
...H......
.**...s...
.**.......
.**.......
.**.......
.**.......
.**.......
...S..h..*
..........
输出
6.71